ArduSpider – mini robot pająk

arduspider_642_362_force

Kiedyś na diydrones.com pojawił się naprawdę fajny projekt mini robo pająka o nazwie ArduSpider. Konstruktor zazwyczaj składał quadcoptery ale gdy córka go poprosiła o jakiegoś robota dla niej wpadł na pomysł aby zbudować hexapoda. Do budowy użył do Ardupilot (Atmega328) i trzech serw. Jako „oczu” użył IR sensor (GP2Y0A21YK).

Robot sterowany aparaturą został wyposażony w trzy tryby:

  • Manualny – w którym sterujemy całkowicie robotem, można robić różne figury jak na filmie.
  • Asysta – robot cały czas chodzi to ty nadajesz kierunek 
  • Autonomiczny – robot sam chodzi ale omija przeszkody, uwaga może się znudzić.  A wtedy trzeba pomachać mu ręka przed „oczami”

 

Strona projektuInstrukcja jak zrobić takiego robota samemu

Share Button

Przemek

Twórca portalu techfreak, elektronik, pasjonat wszystkiego co fajnie, co można przerobić. W wolnym czasie grzebie przy nettemp. A sport jaki uprawia to mini drony klasy 250.