Balansuj kulą z 6DOF

Tym razem bardzo fajny projekt wykorzystujący Arduino, 6DOF i parę serw. Czyli samopoziomujący się stół który dzięki układowi 6DoF (pod stołem) staruje tak kulą aby nie wypadła. W zasadzie bardzo mi to przypomina starowanie quadcopterem. Konfiguracja wykorzystuje też PID.

Więcej na fullmotiondynamics.com

Share Button

Przemek

Twórca portalu techfreak, elektronik, pasjonat wszystkiego co fajnie, co można przerobić. W wolnym czasie grzebie przy nettemp. A sport jaki uprawia to mini drony klasy 250.