Modułowe roboty które się łączą i odlatują

Modułowe roboty które się łączą i odlatują to rewelacyjny projekt, na który składa się wiele jedno śmigłowych modułów które odnajdują się i scalają w jedną całość. Jeden moduł jest w stanie tylko poruszać się po powierzchni płaskiej ale razem tworzą latające maszyny takie jak tricopter, quadcopter, hexacopter itd.

Specyfikacja modułu

Moduły są wyposażone w elektronikę taką jak żyroskop, komunikacje bezprzewodową, czujnik odległości i mikrokontroler 32-bit 72 MHz. Najciekawszą rzeczą jest że moduły poruszają się na trzech kołach a łączą przy pomocy magnesów. Komunikacja pomiędzy modułami odbywa się poprzez trzy pinowe złącza które są umieszczone na każdej ścianie sześciokąta.

Ray_Oung_DFA_components_colour

 

 

Ray_Oung_DFA_0497

źródło i fotki: http://robohub.org/the-distributed-flight-array-modular-robots-that-self-assemble-coordinate-and-take-flight/

Share Button

Przemek

Twórca portalu techfreak, elektronik, pasjonat wszystkiego co fajnie, co można przerobić. W wolnym czasie grzebie przy nettemp. A sport jaki uprawia to mini drony klasy 250.