Pierwszy mini H quadcopter

Z tej okazji że posiadam drukarkę 3D postanowiłem wydrukować ramę do mini quadcoptera ale w bardzo popularnej wersji H. Wersja H jest bardzo fajna ponieważ jest dużo miejsca aby załadować kamerki i w zasadzie cały sprzęt pod FPV. Ramę znalazłem przy okazji przeglądania thingiversa i od razu postanowiłem ją druknąć na profabie o którym pisałem jakiś czas temu.

3D printed frame

Na thingiverse można znaleźć wiele części do RC. Wpisując w szukajce quadcopter pojawia się naprawdę wiele konstrukcji. Ja wybrałem tą thing:236989. Nie pamiętam ile zajęło mi drukowanie ale z braku innego filamentu niż ten który miałem w zestawie wydrukowałem na tym co było.

wydrukowana_na_drukarce_3d_rama_quadcoptera0

wydrukowana_na_drukarce_3d_rama_quadcoptera1

Części, śmigła, silniki, itd

Jest rama, czas na części. Części zakupiłem w HobbyKing, niestety czas oczekiwania to grubo ponad miesiąc. Ale szczęśliwie wszystkie elementy doszły sprawne.

Aparatura HK6S, najtańsza nic specjalnego ale na początek ok

DSC_1778_1

Odbiornik HK6S (w zestawie z aparaturą)

DSC_1782_1

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16239

Śliniki

DSC_1781_1

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39033

Regulatory do śliników (ESC)

DSC_1794_1

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25362

Płyta sterująca KK 2.1 (FC)

DSC_1796_1

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=49254

Zasilanie czyli bateria 3S 11.1V 850Mah (okazała się trochę za mała lepiej coś większego 1300Mah) i przewody zasilające.

DSC_1789_1

DSC_1795_1

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11899

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25477

Śmigła 5030 (CW & CCW)

DSC_1787_1

  1. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23460 
  2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23462
  3. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23463
  4. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23461

Dlaczego takie części zakupiłem? Generalnie wzorowałem się na budowie z rcgroups. Konstrukcja i filmiki mi się bardzo spodobały i to był dla mnie wzór na początek. W budowie czy składaniu nie ma żądnej filozofii są to raczej klocki lego. Ale na początek musiałem wgrać nowy firmware do KK 2.1.

Firmware

Na rcgroups jest temat poświęcony oprogramowaniu do KK 2.1 gdzie użytkownik Stevis poprawił oryginalny soft i regularnie wypuszcza nowe. Ja postanowiłem wgrać zalecany soft „beginnier”. Aby wgrać cokolwiek do kk2.1 jest potrzebny  programator. Najlepiej USBasp V2 i program kkmulticopterflash który działa na wszystkich platformach systemowych.

DSC_1800_1

flash111_1

IMG_20140212_201549_1

W programie wybieramy platformę i wsad który chcemy załadować. Wszystko dzieje się z automatu co sprawia że flashowanie to jeden klik. Jedyne na co trzeba zwrócić uwagę czy z programatorem dostaniemy przejściówkę z 10 pinów na 6. Bo w KK 2.1 jest sześć. Można też jak ja użyć kabelków, jak na powyższej fotce.

Składanie mini H

3d_printed_quadcopter_mini_h_0

3d_printed_quadcopter_mini_h_1

3d_printed_quadcopter_mini_h_2

3d_printed_quadcopter_mini_h_3

3d_printed_quadcopter_mini_h_4

3d_printed_quadcopter_mini_h_5

3d_printed_quadcopter_mini_h_6

Po złożeniu wyszło 351 gram. A chciałem jeszcze dorzucić mobiusa który waży ok. 40. Trzeba było jakoś zmniejszyć wagę. Co zrobiłem to zamieniłem śrubki na opaski zaciskowe a złączki silników i regulatorów zostały odcięte a przewody polutowane. Zyskałem przez to działanie wagę 344 ale już z mobiusem.

DSC_1819_1

 PID

Quadzik z domyślnymi ustawieniami niestety skalał ale po ustawieniu PIDów z tego filmiku okazało się że lata i teraz można pracować nad dokładniejszymi ustawieniami. Więc jako wyjściowy setup śmiało można jest stosować.

Pierwszy lot testowy

Pierwszy lot testowy wykonałem w domu i można go obejrzeć poniżej:

Pola sulmińskie

Drugi lot wykonałem na polach gdzie było dużo miejsca i już z mobiusem.

Wnioski

Lot na polach to ok 4 min na baterii 850Mah. Wolałbym więcej. Aby tego dokonać trzeba zwiększyć baterię do ok 1300-1500Mah. Nie zdążyłem jeszcze popracować też nad PID co słychać na filmiku. Silniki cały czas maja za wysokie I. Ale to jest do dopracowania. Dla tych którzy myślą o FPV niech zapomną o tej aparaturze z początku wpisu. Ja już sam myślę nad czymś nowym i nad nowym projektem mini quadzika o dużych możliwościach.

Polecam obejrzeć filmik z silnikami (Multistar 1704-1900Kv) takie jak moje tylko zasilanie baterią 4S 1500. Robi wrażenie.

Share Button

Przemek

Twórca portalu techfreak, elektronik, pasjonat wszystkiego co fajnie, co można przerobić. W wolnym czasie grzebie przy nettemp. A sport jaki uprawia to mini drony klasy 250.