Jak skonfigurować moduł bluetooth HC-06

Kiedyś zakupiłem tani i popularny moduł bluetooth HC-06 i do dziś używam go w swoich projektach. Dziś chciałbym Ci pokazać jak go skonfigurować. Czyli jak ustawić prędkość, zmienić PIN lub nazwę.

Poniżej omawiany moduł bluetooth HC-06

techfreak_bluetooht_HC06_0 techfreak_bluetooht_HC06_1

Moduł ma wyprowadzone cztery piny, VCC, GND, TX, RX. Na odwrocie jest wszystko opisane więc podłączenie nie będzie problemem, tym bardziej że pokazany został też zakres napięć do zasilania (3,6-6V).

Podłączenie

Aby podłączyć moduł potrzebny jest konwerter USB-RS232. Ja zakupiłem USB To RS232 na banggod za 9zł.

techfreak_bluetooht_HC06_2 techfreak_bluetooht_HC06_3

Powyżej jest pokazane prawidłowe podłączenie. Zielony przewód do RX, biały do TX, czerwony zasilanie i czarny masa.

Komunikacja

Po podłączeniu konwerter został wykryty jako ttyUSB0

[59590.857184] usb 2-1.2: Product: USB-Serial Controller
[59590.857190] usb 2-1.2: Manufacturezur: Prolific Technology Inc.
[59590.857862] pl2303 2-1.2:1.0: pl2303 converter detected
[59590.859906] usb 2-1.2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

Aby skomunikować się z modułem odpalam program GTKterm. Równie dobrze można odpalić np. putty lub zupełnie coś innego. Ustawiłem prędkość 115200 i wybrałem /dev/ttyUSB0. Aby sprawdzić czy jest komunikacja z HC-06 wydałem polecenie AT a moduł odpowiedział mi OK. Jak zakupisz nowy moduł może mieć on ustawioną zupełnie inną prędkość np. 9600.

techfreak_bluetooht_HC06_gtktem0
Baudrate

Poniżej pokażę jak przestawić szybkość transmisji. Do wyboru mamy takie jak poniżej. Z tym że najpopularniejsze to 9600 i 115200.

  1. 1200
  2. 2400
  3. 4800
  4. 9600
  5. 19200
  6. 38400
  7. 57600
  8. 115200

Każda z powyższych ma przypisany swój numerek np. 115200 to numer 8. Aby zmienić szybkość transmisji trzeba wkleić do terminalu

AT+BAUD8

techfreak_bluetooht_HC06_gtktem1

Terminal zwrócił 115200 co oznacza ze moduł ustawił taką prędkość.

Zmiana nazwy

Domyślą nazwą wykrywaną przez inne urządzenia jest HC-06:

techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_0

Nazwę zmieniamy komendą AT+NAMEname czyli:

AT+NAMEtechfreak.pl

techfreak_bluetooht_HC06_gtktem2

Terminal zwrócił setname, czyli zmienił nazwę na żądaną.

techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_1

Zmiana PIN

Nie pamiętam domyślnego PINU ale albo 1234 albo 6789. PIN zmieniam komendą, AT+PINxxxx

AT+PIN6789

techfreak_bluetooht_HC06_gtktem3

Dostałem potwierdzenie setPIN czyli jest ok. I sprawdzam łącząc się do modułu.

techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_1 techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_2 techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_3

 

Version

Aby sprawdzić jaką wersje firmware posiadamy w HC-06 wklejamy komendę:

AT+VERSION

techfreak_bluetooht_HC06_gtktem4

Moja wersja to linvorV1.8

Bluetooth i Android

Jak mam już sparowany telefon i moduł, a moduł wciąż jest podłączony do komputera to sprawdzę czy jest komunikacja pomiędzy komputerem a telefonem z Androidem. Zainstalowałem darmowy program BlueArduino, połączyłem się a w terminalu na komputerze wpisałem „test z kompa” który pojawił się od razu na telefonie.

 

techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_4 techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_5 techfreak_bluetooht_HC06_android_4.4.4_6

Podsumowanie

Trochę tych opisów wszyło ale są to podstawy które mogą się przydać przy użytkowaniu modułu HC-06. Mam nadzieje że tobie wszystko poprawie działa jak mi :) Mi ten moduł się przydał między innymi do testu robota AAR-04.

Share Button

Przemek

Twórca portalu techfreak, elektronik, pasjonat wszystkiego co fajnie, co można przerobić. W wolnym czasie grzebie przy nettemp. A sport jaki uprawia to mini drony klasy 250.

  • Piotr

    a nie można po prostu przylutować takich końcówek do zwykłego kabla usb zamiast kupować specjalnie zrobiony :) ?