Kiedyś na diydrones.com pojawił się naprawdę fajny projekt mini robo pająka o nazwie ArduSpider. Konstruktor zazwyczaj składał quadcoptery ale gdy córka go poprosiła o jakiegoś robota dla niej wpadł na pomysł aby zbudować hexapoda. Do budowy użył do Ardupilot (Atmega328) i trzech serw. Jako „oczu” użył IR sensor (GP2Y0A21YK).

Robot sterowany aparaturą został wyposażony w trzy tryby:

• Manualny – w którym sterujemy całkowicie robotem, można robić różne figury jak na filmie.
• Asysta – robot cały czas chodzi to ty nadajesz kierunek 
• Autonomiczny – robot sam chodzi ale omija przeszkody, uwaga może się znudzić.  A wtedy trzeba pomachać mu ręka przed „oczami”

 

Strona projektu, Instrukcja jak zrobić takiego robota samemu