Szaleństwo na mini koptery klasy 250 może jeszcze nie minęło ale jest powoli wypierane na rzecz mniejszych i to nie koniecznie słabszych dronów klasy mini/micro. Zobacz mój kolejny log z budowy quadcoptera mini 180 na ramie Lisam LS-180.
Na banggood pojawiła się ciekawa rama Lisam LS-180 o wymiarach 180mm, która jest wzorowana na Charpu 210 którą też mam na stanie.
Lisam LS-180
W zestawie są boczne płyty do montowania kamerki np. HS1177 ale nie przemówiło do mnie to rozwiązanie może jak by otwory bardziej były dopasowane. PDB z zestawu też mi nie leżało ponieważ posiadało po jednej stronie plus po drugiej minus. Wole jak są grupowane pod ESC, dlatego wymieniłem na PDB Mateka. Śmigła w zestawie to czterocalowe DAL’e bardzo wytrzymałe. Co do głównej płyty dolnej i górnej bardzo dobre wykonanie z karbonu, ładnie wycięte. Generalnie sto razy lepiej wygląda zestaw na żywo niż na zdjęciach z banggood, więc była miła niespodzianka. Waga i wymiary poniżej na fotkach.
Kompletna lista elementów będzie na końcu, generalnie wybrałem dosyć popularne elementy i większość miałem w zapasie stąd ten projekt. Zaczynając od silników to DYS BE1806, regulatory DYS SN20A z BLheli >14.0 (które mi nigdy nie wybuchły ani nic nie spaliły), Naze32 acro, kamera HD1177, nadajnik Video FX799, odbiornik RC FrSky X4R.
Ta wersja mini koptera przede wszystkim wyróżnia się tym, że ograniczyłem liczbę złącz i wszystko jest lutowane a kabelki są na wymiar. Powoduje to, że na pokładzie jest ładnie czysto i nic się nie wala:)
Kolejną rzeczą na która muszę zwrócić uwagę to kamera jest zasilana z VTX 5V a VTX bezpośrednio z baterii. Gdyby nie brak regulatora w NAZE32 to też bym zasilał go z baterii. Stawiam na jak najprostszy setup gdzie nie są potrzebne regulatory. No ale nie tym razem.
Testowałem zestaw na baterii 3S i 4S, silniki i regulatory się nie nagrzewają ponad normę, więc jest dobrze. Montowanie kamery zrobiłem na trzy opaski które wydają się być wystarczające. Niestety nie ma jej jak inaczej zamontować jeśli nie montuje bocznych ścian.
Jak widać powyżej przy takiej budowie zostaje sporo wolnego miejsca. Więc dlaczego by nie zbudować czegoś jeszcze mniejszego? Za jakiś czas wpis o micro 130-150 :)
Lista części
[table id=8 /]
Przydatne linki
- Flash regulatorów //techfreak.pl/esc-dys-sn20a-blheli-arduino-uno-flash/
- Flash odbiornika RC //techfreak.pl/aktualizacja-frsky-x4r-do-cppm/
- PDB //techfreak.pl/matek-mini-pdb/
- Kamerka HD //techfreak.pl/mini-kamerka-runcam-hd/