[miniFPV] Rama NOX3 od demonrc [budowa]

Kończąc serię miniFPV, dziś przedstawiam mój sposób budowy mini drona NOX3.

Mini i micro FPV to świetna sprawa, sam nie wiem czy nie ma przy tym więcej radości niż przy większych modelach. A może po prostu małym się pewniej lata. Tak czy inaczej, to fajna odmiana np. od dwieściepięćdziesiątek. Mniejsze silniki, mniejsze baterie, no i mieści się do plecaka razem ze sprzętem FPV i aparaturą. W poprzednim wpisie o NOX3 wyszło, że rama wazy tylko 32g co jest fajnym wynikiem i całość gotowa do lotu bez lipo zmieści się w 100gramach. W tym sezonie na pewno obok stoosiemdziesiątki będzie pojawiał sie właśnie poniższy mikrus. Poniżej przedstawie mój sposób budowy i mam nadzieję, że się przyda się on lub chociaż rozwieje wątpliwości.

Lista części

Poniżej lista części z której buduje mini quada. Na początek wybrałem silniki 1104 4000kv, akurat takie były dostępne. Na tą chwile kupił bym 1105 5000kv. Ktoś może zastanawiać się dlaczego taki duży odbiornik RC, odpowiadając: telemetria musi być. Budując noxa3 nie miałem w zamiarze budować mini quada do polatania po domu a mini maszynę o takiej samej specyfikacji jak większe modele.

[table id=10 /]

Budowa nox3

Jak widać VTX, został odchudzony o złącze SMA a antena przylutowana bezpośrednio do nadajnika. Sama antena to przewód wyciągnięty z bacika 5.8. To samo zrobiłem z odbiornikiem FrSky X4r, usunąłem papierową obudowę i goldpiny. Stosując podkładki pomiędzy karbonem a PDB zamiast słupków nulonowych, oszczędzasz miejsce. Odbiornik Rc zamontowałem na górze kontrolera, lutując go do niego na trzy piny. Mam pewność, że nic nie zewrzeć i pomijam przewody. Ważna sprawa to buzzer, lutuje go bezpośrednio do kontrolera (FC) aby nigdy o nim nie zapomnieć. Szukanie w trawie jest czasem czasochłonne. Na pewno minusem są cienkie przewody w silnikach 1104 które można urwać i tylko było by z silnika. Radze uważać przy zdejmowaniu izolacji :)

Baterie jakie zakupiłem do noxa to 450mAh 3C 65-130C. Trzeba pamiętać że silniki mogą zjeść max 16A a 0.450*40 to 18C i takie minimum musi mieć lipo.

Waga

Złożony NOX3 bez baterii to 101 gram.

Podłączenie

Pomocniczy rysuneczek do połączenia naze32 z X4R. Dzięki takiemu połączeniu, X4R będzie wysyłał mi dane o stanie baterii w prost na taraniska. Realizowane jest to przez S.PORT i wymaga zwarcia pinu 5 i 6 na naze32. Dodatkowo trzeba wydać komendę w CleanFlight:

set telemetry_inversion = on

Konfiguracja

Konfiguracja w CleanFlight nie jest trudna. Trzeba włączyć takie opcje jak SOFTSERIAL, TELEMETRY i w zakładce PORTS ustawić SOFTSERIAL1 na SmartPort. Po tej akcji jest skonfigurowana telemetria.

Po włączeniu Serial RX na UART1 i konfiguracji Recievier Mode i Serial Recievier Provider jak poniżej, kontroler zacznie odbierać komendy od transmitera.

Taranis

W oprogramowaniu OpenTX w wersji 2.1 jest opcja wyszukiwania sensorów. U mnie jak widać poniżej VFAS został odnaleziony i pokazuje odpowiednie wartości. Oprócz VFAS, widać też AccZ i inne które mogą być wysyłane przez FC.

Wideo

Na razie pierwsze wideo z testowych oblotów noxa, niedługo będzie więcej.

Podsumowanie

Lekka rama do której zdołałem upchnąć wszystko co trzeba było i jeszcze zostało sporo miejsca. Nylonowe śrubki są długie i nie odkręcają się. Drukowane mocowanie na kamerę to spore ułatwienie w składaniu. Ja jestem zadowolony i w przeszłości mam nadzieje zbudować drugiego quada na takiej samej ramie lub podobnej tylko, że z silnikami 1306 4000kv :)

Link do sklepu: http://demonrc.eu/product/demon-nox3-frame/