Pierwszy mini H quadcopter

Z tej okazji że posiadam drukarkę 3D postanowiłem wydrukować ramę do mini quadcoptera ale w bardzo popularnej wersji H. Wersja H jest bardzo fajna ponieważ jest dużo miejsca aby załadować kamerki i w zasadzie cały sprzęt pod FPV. Ramę znalazłem przy okazji przeglądania thingiversa i od razu postanowiłem ją druknąć na profabie o którym pisałem jakiś czas temu.

3D printed frame

Na thingiverse można znaleźć wiele części do RC. Wpisując w szukajce quadcopter pojawia się naprawdę wiele konstrukcji. Ja wybrałem tą thing:236989. Nie pamiętam ile zajęło mi drukowanie ale z braku innego filamentu niż ten który miałem w zestawie wydrukowałem na tym co było.

Części, śmigła, silniki, itd

Jest rama, czas na części. Części zakupiłem w HobbyKing, niestety czas oczekiwania to grubo ponad miesiąc. Ale szczęśliwie wszystkie elementy doszły sprawne.

Aparatura HK6S, najtańsza nic specjalnego ale na początek ok

Odbiornik HK6S (w zestawie z aparaturą)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16239

Śliniki

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39033

Regulatory do śliników (ESC)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25362

Płyta sterująca KK 2.1 (FC)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=49254

Zasilanie czyli bateria 3S 11.1V 850Mah (okazała się trochę za mała lepiej coś większego 1300Mah) i przewody zasilające.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11899

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25477

Śmigła 5030 (CW & CCW)

Dlaczego takie części zakupiłem? Generalnie wzorowałem się na budowie z rcgroups. Konstrukcja i filmiki mi się bardzo spodobały i to był dla mnie wzór na początek. W budowie czy składaniu nie ma żądnej filozofii są to raczej klocki lego. Ale na początek musiałem wgrać nowy firmware do KK 2.1.

Firmware

Na rcgroups jest temat poświęcony oprogramowaniu do KK 2.1 gdzie użytkownik Stevis poprawił oryginalny soft i regularnie wypuszcza nowe. Ja postanowiłem wgrać zalecany soft „beginnier”. Aby wgrać cokolwiek do kk2.1 jest potrzebny programator. Najlepiej USBasp V2 i program kkmulticopterflash który działa na wszystkich platformach systemowych.

W programie wybieramy platformę i wsad który chcemy załadować. Wszystko dzieje się z automatu co sprawia że flashowanie to jeden klik. Jedyne na co trzeba zwrócić uwagę czy z programatorem dostaniemy przejściówkę z 10 pinów na 6. Bo w KK 2.1 jest sześć. Można też jak ja użyć kabelków, jak na powyższej fotce.

Składanie mini H

Po złożeniu wyszło 351 gram. A chciałem jeszcze dorzucić mobiusa który waży ok. 40. Trzeba było jakoś zmniejszyć wagę. Co zrobiłem to zamieniłem śrubki na opaski zaciskowe a złączki silników i regulatorów zostały odcięte a przewody polutowane. Zyskałem przez to działanie wagę 344 ale już z mobiusem.

** PID**

Quadzik z domyślnymi ustawieniami niestety skalał ale po ustawieniu PIDów z tego filmiku okazało się że lata i teraz można pracować nad dokładniejszymi ustawieniami. Więc jako wyjściowy setup śmiało można jest stosować.

Pierwszy lot testowy

Pierwszy lot testowy wykonałem w domu i można go obejrzeć poniżej:

Pola sulmińskie

Drugi lot wykonałem na polach gdzie było dużo miejsca i już z mobiusem.

Wnioski

Lot na polach to ok 4 min na baterii 850Mah. Wolałbym więcej. Aby tego dokonać trzeba zwiększyć baterię do ok 1300-1500Mah. Nie zdążyłem jeszcze popracować też nad PID co słychać na filmiku. Silniki cały czas maja za wysokie I. Ale to jest do dopracowania. Dla tych którzy myślą o FPV niech zapomną o tej aparaturze z początku wpisu. Ja już sam myślę nad czymś nowym i nad nowym projektem mini quadzika o dużych możliwościach.

Polecam obejrzeć filmik z silnikami (Multistar 1704-1900Kv) takie jak moje tylko zasilanie baterią 4S 1500. Robi wrażenie.