Masz drukarkę ale znudziło Ci się drukowanie wazonów na imieniny? Zobacz jak zrealizowałem projekt Mini Track Loader z thingiverse.

Przeglądając thingiverse znalazłem fajny projekt Mini Track Loader. Jest to mała ciężarówka budowlana znana też jako bobcat. W wersji do wydrukowania jest ona napędzana dwoma serwami SG-90 a sterowanie odbywa się poprzez odbiornik RC. Czyli sterowanie i napęd bardzo prosty, aparaturę Taranis QX7 już posiadam więc dodam w niej kolejny model. Odbiornik RC odbiera sygnał radiowy i zamienia go na PWM a serwomechnizmy posiadają regulator obrotów i odbierając ten sygnał, wprawiają w ruch silniczki.

Co buduje?

Co będzie potrzebne?

  • Lutownica
  • Wiertła 3mm, 5mm, 2mm
  • Drukarka 3D lub wydrukowane części z
  • Filament DevilDesign PLA dwa kolory czarny i jakiś do wyboru.
  • 2x Gąsienice od LEGO 43903
  • Śrubki w większości od zestawów serw ale też do mocowań kół, M3x15mm, M3x10mm + dwie nakrętki. Widać wszystko poniżej na zdjęciach.
  • Odbiornik RC
  • 3x Serwo TowerPro SG90
  • Aparatura jeśli nie posiadasz
  • Bateria Lipo 1S, 500mAh
  • Złącza JST męskie i żeńskie
  • ładowarka Lipo 1S max 4.2V

Zakupy:

Drukowanie

Niby wszystko jest do wydrukowania i powinno być według tego projektu ale serwa chciałem użyć SG90 bo miałem. Okazało się, że ktoś już zmiksował taki projekt i jest on pod tym linkiem. Więc z tego projektu trzeba wydrukować wszystko raz + jedną sztukę Pulley_SG90. Tak aby były dwa koła napędzające. Następnie z głównego projektu trzeba wydrukować Bucket, FrameA, FrameB, 2x UndrivenPulley, CocpitA, CocpitB, 2x SmallPulley. Reszta to akcesoria np, zamiast łyżki można wydrukować też pług albo widelec do palet. Można sobie dowolnie zamieniać te narzędzia.

 

Serwa, serwomechanizmy

Aby serwa mogły napędzać pojazd trzeba przerobić dwie sztuki według tego artykułu  https://techfreak.pl/serwomechanizm-towerpro-sg90-ciagly-obrot/.

Trzecie serwo do poruszania łyżką trzeba zamontować bez żadnych modyfikacji.

Składnie

W zestawie z serwami są śrubki, trzeba ja wykorzystać do przykręcania serw lub kół do obudowy.

Białe orczyki trzeba przyciąć tak aby pasowały do kół napędzających.

Miałem baterie Lipo 3S 500mAh więc rozłożyłem ją na cele tak aby uzyskać napięcie 1s czyli max 4.2V

 

Podłączenie do odbiornika RC. Pierwszy kanał to łycha (gaz), drugi jedno serwo, trzeci drugie, czwarty kanał nie używany.

Poprawnie zbindowany odbiornik FrSky D8 z aparaturą świeci ciągłą diodą.

Łączenie kabiny odbywa się z pomocą kawałków filamentu.

Konfiguracja aparatury

Z tymi serwami to nie jest tak, że one działają jak tylko drążek się przesunie. Działają już po podłączeniu do prądu i kręcą się jak szalone. Jedno kręci się w jedną stronę drugie w drugą dlatego pewnie do tego momentu kreci Ci się bobcat w miejscu.

Jedno serwo to kanał 2, drugie to kanał 3, kanał pierwszy to łycha. Ja poniżej mam cztery kanały ELE channel 2, AIL channel 3, Trhotlle channel1, RUD channel 4 nie używany.

Trzeba skonfigurować aparaturę podobnie jak w przypadku skrzydła (delta) ale jest jeszcze jedna sprawa offset. Dzięki konfiguracji offsetu można dojść do stanu gdzie pojazd będzie się poruszał tylko po dotknięciu drążka. Jeśli nie będzie offsetu to jedno lub dwa serwa będą odjeżdżać. Trzeba eksperymentalnie dobrać sobie ta wartość przez próby w górę i dół. W sekcji INPUTS widać wartości offsetu. Kolejną sekcja jest MIXER. Tu zmieniłem weight ze 100 na 500.

Wideo

<div style=" display: flex; flex-direction: row; align-items: center;">
  <div style="background-color: #F4F4F4; border-radius: 50%; flex-grow: 0; height: 40px; margin-right: 14px; width: 40px;">
  </div>
  
  <div style="display: flex; flex-direction: column; flex-grow: 1; justify-content: center;">
    <div style=" background-color: #F4F4F4; border-radius: 4px; flex-grow: 0; height: 14px; margin-bottom: 6px; width: 100px;">
    </div>
    
    <div style=" background-color: #F4F4F4; border-radius: 4px; flex-grow: 0; height: 14px; width: 60px;">
    </div>
  </div>
</div>

<div style="padding: 19% 0;">
</div>

<div style="display:block; height:50px; margin:0 auto 12px; width:50px;">
  <svg width="50px" height="50px" viewBox="0 0 60 60" version="1.1" xmlns="https://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="https://www.w3.org/1999/xlink"><g stroke="none" stroke-width="1" fill="none" fill-rule="evenodd"><g transform="translate(-511.000000, -20.000000)" fill="#000000"><g><path d="M556.869,30.41 C554.814,30.41 553.148,32.076 553.148,34.131 C553.148,36.186 554.814,37.852 556.869,37.852 C558.924,37.852 560.59,36.186 560.59,34.131 C560.59,32.076 558.924,30.41 556.869,30.41 M541,60.657 C535.114,60.657 530.342,55.887 530.342,50 C530.342,44.114 535.114,39.342 541,39.342 C546.887,39.342 551.658,44.114 551.658,50 C551.658,55.887 546.887,60.657 541,60.657 M541,33.886 C532.1,33.886 524.886,41.1 524.886,50 C524.886,58.899 532.1,66.113 541,66.113 C549.9,66.113 557.115,58.899 557.115,50 C557.115,41.1 549.9,33.886 541,33.886 M565.378,62.101 C565.244,65.022 564.756,66.606 564.346,67.663 C563.803,69.06 563.154,70.057 562.106,71.106 C561.058,72.155 560.06,72.803 558.662,73.347 C557.607,73.757 556.021,74.244 553.102,74.378 C549.944,74.521 548.997,74.552 541,74.552 C533.003,74.552 532.056,74.521 528.898,74.378 C525.979,74.244 524.393,73.757 523.338,73.347 C521.94,72.803 520.942,72.155 519.894,71.106 C518.846,70.057 518.197,69.06 517.654,67.663 C517.244,66.606 516.755,65.022 516.623,62.101 C516.479,58.943 516.448,57.996 516.448,50 C516.448,42.003 516.479,41.056 516.623,37.899 C516.755,34.978 517.244,33.391 517.654,32.338 C518.197,30.938 518.846,29.942 519.894,28.894 C520.942,27.846 521.94,27.196 523.338,26.654 C524.393,26.244 525.979,25.756 528.898,25.623 C532.057,25.479 533.004,25.448 541,25.448 C548.997,25.448 549.943,25.479 553.102,25.623 C556.021,25.756 557.607,26.244 558.662,26.654 C560.06,27.196 561.058,27.846 562.106,28.894 C563.154,29.942 563.803,30.938 564.346,32.338 C564.756,33.391 565.244,34.978 565.378,37.899 C565.522,41.056 565.552,42.003 565.552,50 C565.552,57.996 565.522,58.943 565.378,62.101 M570.82,37.631 C570.674,34.438 570.167,32.258 569.425,30.349 C568.659,28.377 567.633,26.702 565.965,25.035 C564.297,23.368 562.623,22.342 560.652,21.575 C558.743,20.834 556.562,20.326 553.369,20.18 C550.169,20.033 549.148,20 541,20 C532.853,20 531.831,20.033 528.631,20.18 C525.438,20.326 523.257,20.834 521.349,21.575 C519.376,22.342 517.703,23.368 516.035,25.035 C514.368,26.702 513.342,28.377 512.574,30.349 C511.834,32.258 511.326,34.438 511.181,37.631 C511.035,40.831 511,41.851 511,50 C511,58.147 511.035,59.17 511.181,62.369 C511.326,65.562 511.834,67.743 512.574,69.651 C513.342,71.625 514.368,73.296 516.035,74.965 C517.703,76.634 519.376,77.658 521.349,78.425 C523.257,79.167 525.438,79.673 528.631,79.82 C531.831,79.965 532.853,80.001 541,80.001 C549.148,80.001 550.169,79.965 553.369,79.82 C556.562,79.673 558.743,79.167 560.652,78.425 C562.623,77.658 564.297,76.634 565.965,74.965 C567.633,73.296 568.659,71.625 569.425,69.651 C570.167,67.743 570.674,65.562 570.82,62.369 C570.966,59.17 571,58.147 571,50 C571,41.851 570.966,40.831 570.82,37.631"></path></g></g></g></svg>
</div>

<div style="padding-top: 8px;">
  <div style=" color:#3897f0; font-family:Arial,sans-serif; font-size:14px; font-style:normal; font-weight:550; line-height:18px;">
    View this post on Instagram
  </div>
</div>

<div style="padding: 12.5% 0;">
</div>

<div style="display: flex; flex-direction: row; margin-bottom: 14px; align-items: center;">
  <div>
    <div style="background-color: #F4F4F4; border-radius: 50%; height: 12.5px; width: 12.5px; transform: translateX(0px) translateY(7px);">
    </div>
    
    <div style="background-color: #F4F4F4; height: 12.5px; transform: rotate(-45deg) translateX(3px) translateY(1px); width: 12.5px; flex-grow: 0; margin-right: 14px; margin-left: 2px;">
    </div>
    
    <div style="background-color: #F4F4F4; border-radius: 50%; height: 12.5px; width: 12.5px; transform: translateX(9px) translateY(-18px);">
    </div>
  </div>
  
  <div style="margin-left: 8px;">
    <div style=" background-color: #F4F4F4; border-radius: 50%; flex-grow: 0; height: 20px; width: 20px;">
    </div>
    
    <div style=" width: 0; height: 0; border-top: 2px solid transparent; border-left: 6px solid #f4f4f4; border-bottom: 2px solid transparent; transform: translateX(16px) translateY(-4px) rotate(30deg)">
    </div>
  </div>
  
  <div style="margin-left: auto;">
    <div style=" width: 0px; border-top: 8px solid #F4F4F4; border-right: 8px solid transparent; transform: translateY(16px);">
    </div>
    
    <div style=" background-color: #F4F4F4; flex-grow: 0; height: 12px; width: 16px; transform: translateY(-4px);">
    </div>
    
    <div style=" width: 0; height: 0; border-top: 8px solid #F4F4F4; border-left: 8px solid transparent; transform: translateY(-4px) translateX(8px);">
    </div>
  </div>
</div>

<p>
  </a>
</p>

<p style=" margin:8px 0 0 0; padding:0 4px;">
  <a href="https://www.instagram.com/p/Bl0ZrQihSdX/?utm_source=ig_embed&utm_campaign=loading" style=" color:#000; font-family:Arial,sans-serif; font-size:14px; font-style:normal; font-weight:normal; line-height:17px; text-decoration:none; word-wrap:break-word;" target="_blank">#thingiverse #3dprinting</a>
</p>

<p style=" color:#c9c8cd; font-family:Arial,sans-serif; font-size:14px; line-height:17px; margin-bottom:0; margin-top:8px; overflow:hidden; padding:8px 0 7px; text-align:center; text-overflow:ellipsis; white-space:nowrap;">
  A post shared by <a href="https://www.instagram.com/techfreakpl/?utm_source=ig_embed&utm_campaign=loading" style=" color:#c9c8cd; font-family:Arial,sans-serif; font-size:14px; font-style:normal; font-weight:normal; line-height:17px;" target="_blank"> przemeks</a> (@techfreakpl) on <time style=" font-family:Arial,sans-serif; font-size:14px; line-height:17px;" datetime="2018-07-29T14:23:25+00:00">Jul 29, 2018 at 7:23am PDT</time>
</p></div> </blockquote> 

<p>
</p>

<h3>
  Podsumowanie
</h3>

<p>
  Nie było łatwo skonfigurować aparatury ale końcowy efekt jest dobry. Bieganie pomiędzy dwoma projektami też nie jest super wyjściem ale też już to przerobiłem. Napęd zbudowany z serw nie jest zbyt szybki już rozglądam się za nowym, szybszym projektem. Moje dzieciaki się zainteresowały więc chyba fajna zabawa :)
</p>
comments powered by Disqus