Quadcoptery stają się coraz popularniejsze, łatwiejsze do złożenia lub są do kupienia w wariancie Ready To Fly (RTF). Czyli wyciągasz z pudełka i latasz. Tak jest w teorii. Z okazji że mój kolega zakupił zestaw Turnigy SK450 mogę go wam zaprezentować.

Link do sklepu znajduje się tu: Turnigy SK450. Wymiary quadcoptera od silnika do silnika to 45cm. Zostal on wypsażony w silniki Multistar 2213 935kv i regulatory Multistar 20A. Kontroler lotu to KK2.0 a aparatura jaką znajdziemy w pudełku to Turnigy 5ch FHSS 2.4GHz.

Unpack, fotosy

Zobacz jak wygląda zestaw z mojej perspektywy. Parę foteczek ;)

Hobbyking_Turnigy_SK450_0_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_1_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_2_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_3_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_4_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_5_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_6_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_7_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_8_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_9_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_10_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_11_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_12_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_13_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_14_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_15_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_16_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_17_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_18_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_19_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_20_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_21_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_22_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_23_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_24_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_25_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_26_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_27_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_28_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_29_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_30_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_31_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_32_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_33_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_34_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_35_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_36_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_37_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_38_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_39_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_40_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_41_1 Hobbyking_Turnigy_SK450_42_1

Akcesoria

Aby w ogóle można było by zacząć korzystać z quadcoptera potrzebne są takie rzeczy jak bateria, ładowarka, zapasowe śmigła które trzeba dokupić osobno. Do tego zestawu zostały dobrane trzy baterie:

Ładowarka wraz z zasilaczem:

I piszczyk który alarmuje o niskim stanie baterii:

Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm

Dobra to było by na tyle z takim podstawowym sprzętem można zacząć latać.

Filmiki

Pierwszy lot po rozpakowaniu z pudełka, byliśmy zaskoczeniu że tak fajnie i gładko lata na 8 calowych śmigłach.

Następnie przenieśliśmy się na pole gdzie kolega uczył się latać i zaliczył pierwszy fail :):)

Takich testowym lotów jak poniżej mam wiele, wrzucam chociaż jeden.

Wypadki

Oczywiście przy nauce latania wypadków jest wiele a najczęściej łamią się śmigła.

Turnigy_SK450_smigło

Ale co zauważyliśmy w późniejszym czasie to lekko uszkodzone regulatory.

Turnigy_SK450_ESC

Po dochodzeniu okazało się że rama jest na tyle giętka że przy mocniejszym lądowaniu rama na tyle się wygina że śmigło uderzało w regulator. Rozwiązaniem było by dołączenie płóz na środku quadcoptera. W tamtym momencie przełożyliśmy regulatory pod ramie.

Wnioski

Z perspektywy czasu bo testy w zasadzie dalej prowadzimy. Bardzo ciężko było ustawić dobrze PID’y. Zawsze zastanawialiśmy się dlaczego przy opadaniu quadcopter nie mógł się ustabilizować. Okazało się że na pewno był uszkodzony jeden regulator. Po wymianie było lepiej ale dalej nie idealnie. Na dziś moje wnioski są takie że te regulatory są za wolne, po prostu nie nadążają zmieniać obrotów silników. Sposobem może być wgranie popularnego firmwar’u SimonK. HobbyKing nawet prowadzi specjalną serię regulatorów pod ten właśnie firmware: hobbyking.com. Jest to tak na prawdę do sprawdzenia. Tym bardziej że Multistary z zestawu mają wyprowadzone pady pod które można podłączyć programator, zresztą taki sam jak użyłem do flashowania (FC) kontrolera Lotu. O co dokładnie chodzi można zobaczyć na poniższym filmiku:

Aparatura

Niestety aparatura z zestawu Turnigy 5ch FHSS 2.4GHz nadaje się naprawdę tylko na początek. Chociaż lataliśmy na niej to naprawdę wkurzające było ustawianie trimów co lot. Spowodowane było to tym że nie mają one żądnej blokady i lekkie poruszenie, czy nawet wyjęcie z pudełka powodowało zmianę ich położenia i ponowną kalibrację. Ale nie była za to baterio żerna.

Trzeba pamiętać że w zestawach RTF tak jest że nie wszystko jest idealne ale odchodzą inne problemy takie jak złożenie i zastanawianie się czy na pewno jest wszystko ok podłączone. Taki zestaw RTF jak ten powyżej można brać jako zestaw rozwojowy i przygotować się na ewentualną zmianę części na „coś lepszego”.