techfreak.pl » Archiwum bloga

Tag Archives: quadcopter

Jak zbudować quadcopter? FPV250 + NAZE32 + DYS-BE1806

Przy okazji budowy mojej nowej maszyny latającej zrobiłem małą fotorelację z budowy którą chciałbym się z wami podzielić. Tym razem buduję nowego quadcoptera z paru powodów. Po pierwsze jest tańszy niż poprzednie wersje (pierwsza, druga, trzecia) i lepszy sprzętowo. W stosunku do poprzednich wersji w sumie zmieniło się prawie wszystko. Zaczynając od zmiany odbiornika D8R-II plus na D4R-II który jest o wiele mniejszy a ma tą samą ilość kanałów ale tylko na jednym fizycznym kanale (PPM). Do zmiany poszły silniki RCX1804 na rzecz mocniejszych DYS-BE1806. Kontroler lotu został zamieniony z KK 2.1 na MultiWii AIO a na końcu został NAZE32 który jest mniejszy i o wiele lepiej pasuje  do mini quadcopterów. Co do ramy, może jej nie zmieniłem ale zakupiłem trzecia wersję FPV250 która pozwala na różne ciekawe konfiguracje.

Czytaj

Dodane przez:

Nadchodzi obrońca prywatności

jony_defender

Drony, quadcoptery czy inne samoloty stały się bardziej automatyczne i gotowe do działania już po wyjęciu z pudełka. Odkąd popularność wzrosła i nie tylko modelarz może sobie polatać z kamerką na pokładzie, zrobiła się afera że to naruszanie prywatności. Można było by o tym pisać i pisać ale wiadomo że jak się „czegoś” używa czy to piwa, drona czy może wiatrówki to trzeba to robić z głową. Dla tych którzy jednak nie lubią dronów nad głowami pojawił się „Obrońca prywatności” Johny. Zobacz filmik jak rozprawia się z białymi Phantom’ami przy pomocy dubeltówki.

Czytaj

Dodane przez:

Quadcopter na Raspberry Pi

To było nie do uniknięcia że to co było kiedyś sterowane przez pierwsze wersje arduino teraz będzie przenoszone na coraz to bardziej zaawansowane platformy z większymi możliwościami. Chodzi dokładnie o quadcopter który wykorzystuje Raspberry Pi jako jednostkę sterującą. Wiadomo że Raspberry Pi nie ma żyroskopu ani akcelerometru więc niezbędne komponenty takie jak IMU 10DOF są podłączone do GPIO a dokładnie do szyny I2C. Zresztą jak cała reszta dodatkowych komponentów jak GPS, czy płytka do sterowania PWM. Raspberry Pi ma tylko jedno wyjście PWM a potrzeba czterech na kontrolery silników ESC. Czytaj

Dodane przez:

Fajna mini rama do quadcoptera ZMR 250

Dziś chciałbym pokazać całkiem mocną i fajną ramę do quadcoptera o wymiarze 250mm. Przy okazji zakupów śmigieł 5×3 na stronie myrcmart.com znalazłem ramę ZMR za 11$ która jest wykonana z włókna węglowego i łączona nylonowymi śrubkami do których nigdy nie byłem przekonany. Do tego dokupiłem płytkę zasilania co jest fajną podstawą do budowy quadzika. Jeśli ktoś mnie czyta to wie że jakiś czas temu budowałem pierwszy-mini-h-quadcopter gdzie rama była wydrukowana na drukarce 3D. No właśnie była. Niestety pierwsze cięższe lądowanie to połamane ramie. Nadrukowałem sobie na zapas ale stwierdziłem że trzeba znaleźć coś twardszego. Włókno szklane jest stosowane powszechnie w modelach ale dopiero po zakupie przekonałem się że jest to fajny materiał i przede wszystkim sztywny.

Czytaj

Dodane przez:

Algortym failsafe dla quadcoptera

Ostatnio trochę bardziej w temacie quadcopterów. Ale lato idzie trzeba się zbroić. W temacie zabezpieczania swojego quada nalepiej napisać soft aby przy awarii jednego z silników można było by bezpiecznie wylądować. Lecz nie jest to takie proste. Ciekawe czy zobaczymy tą funkcje już niedługo w popularnych kontrolerach lotu (FC). Zapraszam na filmik poniżej który prezentuje tą funkcję.

Czytaj

Dodane przez:

Mini quadcopter Wltoys V222 fajna zabawka na początek

Quadcoptery jak i cała zabawa w RC mocno mnie wciągnęła. Już nie będę pisał o moich początkach gdzie zaczynałem budować quady 45cm. Ale wtedy wyszedłem od złego założenia, które polegało na tym że umiem w miarę elektronikę to będzie ok. A wcale nie było bo nie umiałem latać. Zanim nauczyłem się w miarę poruszać musiałem sprzedać wszystkie części. Ale po jakimś czasie nie wytrzymałem i postanowiłem ponownie wejść w temat.  Czytaj

Dodane przez: